Information Geometric Framework for Comparing Point Clouds - 用于比较点云的信息几何框架 Abstract 研究问题：将点云视为某个概率密度分布（PDF）上的样本，赋予点云空间统计流形结构，统计流形使得可以用信息几何工具来分析点云 采用的方法： 使用高斯混合模型（GMM）计算点云的概率密度分布函数（PDF） 使用修改版的对称KL散度 来衡量两个点云的PDF之间的相似性 1. Introduction [x] 本文研究目标 开发一个理论和计算框架，用于比较点…