StraightPCF: Straight Point Cloud Filtering 3. Motivation 这里主要讲到了ScoreDenoise和IterativePFN的方法和区别，这里值得一提的是迭代PFN是给GT逐步增加噪声让噪声点云逐步接近的，但是StraightPCF则是直接一步到位，走直线+控制速度 这篇文章的作者是Dasith de Silva Edirimuni，就是迭代PFN的作者，这里进行进一步的改进 4. Method 4.1 Filtering via straight flows…