PathNet: Path-Selective Point Cloud Denoising Abstract 当前的点云降噪（PCD）通常依赖于单一网络，试图训练参数来适应每个点云的噪声，单丝忽略了不同噪声程度和几何结构可能各异。 基于强化学习（RL），基于路径选择（Path-Selective） 动态选择最合适每个点的去噪路径 创新点： 首次在去噪任务中引入几何感知和噪声感知的奖励函数，训练RL中的路由代理，使其聪明地选择去噪路径 路由代理和去噪网络是联合训练的，从而有效避免了过度平滑或去噪不足的问题 1. In…