使用CloudCompare进行裁剪和补全点云
写在前面
进行导入import等这是很常见的了，注意这里有中文显示，在Display下方的Language，但是是部分中文。
本次只展示如何裁剪点云和补全点云
一、裁剪点云
我这里需要对点云的一部分手动进行删除，这里以骆驼举例(camel.xyz)，首先导入进去就可以进行拖动查看等，如下：
例如我现在想把腿部进行删除，它的逻辑是当前平面内框选的都删除，那么我们把它放平，正好可以选取要删除的腿部最好，在左边有六个包围盒面的视角，
然后点击菜单上方的剪刀✂️（segment）操作
然后就可以进行框选：
- 不需要拖拽，左键点即可
- 右键点击即取消/停止
切割完之后原来的文件也会在左侧保留，左侧一共会有两个点云了，可以选择其中一个进行展示或者删除原来的，现在我们放在meshlab中进行查看，
我们可以点击保存（save）对应文件即可。确实进行删除了，结果如下。
二、补全点云
现在可以通过构建Mesh等操作来完成点云的补全，首先导入刚刚的点云，并且我需要框选出很薄的那一部分（我觉得这个很难，我更偏向于手动补充）
然后点击保留这一部分，也就是从左往右数的第四个键，得到如下的结果
其实到这里我就希望可以进行投影之后的手动补全了，也就是点击鼠标左键表示增加一个点云，但是好像并未有这个效果，现在我们通过构建Mesh进行。
我们点击“编辑-网格模型-德劳内2.5D三角网格”
现在就会得到这样的平面：
然后我们首先点击mesh，然后在“网格模型”中点击“采样点”，设置参数就可以得到这个区域的采样点了
我们可以看到它并不完全是2D的投影，
我们点击两个点云文件，可以看到表现其实比较差的，很突兀，当然这里只是仅供参考。
接下来就是让两个点云进行合并，点击“编辑（E）-合并（Merge）”，记得不仅仅是选取✅，而是要Ctrl➕文件按住。现在我们可以看到合并成一个点云文件了
我们接下来导出，但是这里需要注意的是如上图所示我们已经有了两个颜色，那么不会只有三维信息（这里两个颜色并不是RGB而是为了分类两个部分），要想只得到三维坐标，我们需要把其他的进行清除
- 清除法向量（
Edit → Normals → Clear） - 删除标量场（
Edit → Scalar fields → Delete all）这里是标量场的问题，第四维只有0和1 - 清除颜色（
Edit → Colors → Clear）
最后我们放在meshlab上结果如下：
从泊松重建的表面来看表现还是挺不错的：
