StraightPCF: Straight Point Cloud Filtering 3. Motivation 这里主要讲到了ScoreDenoise和IterativePFN的方法和区别,这里值得一提的是迭代PFN是给GT逐步增加噪声让噪声点云逐步接近的,但是StraightPCF则是直接一步到位,走直线+控制速度 这篇文章的作者是Dasith de Silva Edirimuni,就是迭代PFN的作者,这里进行进一步的改进 4. Method 4.1 Filtering via straight flows…